深圳市其诚达意科技有限公司
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08/12 2024 在我们开始一个新的项目时，遇到的不是全新机器人，那么手头有条件有工具的推荐重新校准一遍机械零点。如果没有条件又不清楚机器人的状态，如何快速判断其机械零点是否正常呢?下面来聊一聊如果机器人是做一些简单的固定点位到固定点位的搬运工作，其实是不需要太精准的机械零点的只需要手动操作机器人向任意世界坐标系方向移动， 根据机器人底座的位置目视机器人六轴法兰的移动方向是否大概和预期方向一致即可，不需要太精... 2 08/12 2024 上篇文章讲到如何对消息进行编程,但消息内容还只能是英文,这多多少少有点不方便那么如何使消息显示中文呢? 不废话, 直接上干货新建一个xml文件,重命名为userMsg.zh.kxr示例如下<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><resources xml:lang="zh" xmlns="http://www.kuka.com/schemas/kxr/2... 6 08/12 2024 写在开头这篇文章其实在上周就准备好了,但最近公司搬场地,一直在忙,今天终于有时间了正文最近听我同事讲,KUKA的modbusTCP插件的热度挺高的,说要用我之前的视频发个微信, 借着这个机会,我想拓展一下,和大家聊聊我是在20年发过一个关于KUKA的modbusTCP的视频,在视频里只展示了最终效果给大家看看,下面的第一条评论,我怎么感觉还有点指责我的意思我估计个人在想啊,这个吊毛,谁要看你... 0 08/12 2024 写在开头这周公司搬场地,一直在忙下周有项目调试要出差,估计也没时间,望各位见谅在我们编程调试的过程中,出于方便自己调试或方便用户操作的目的,需要在程序中植入一些提示信息或获取用户的输入以执行相应的动作指令,这时,我们就需要对消息进行编程KUKA是有提供了一本文档来讲解如何操作的,但是其内容冗长,操作不便,不容易上手好在有其他较为方便的途径来实现在R1程序文件夹下的System下,有个程序模块... 6 08/12 2024 在我们编程调试的过程中,工作节拍是重要的工作目标之一,那么如何知悉机器人在执行某段工作过程中的时间,就成了比较重要的事情此时我们需要的就是计时器(Timer)在老版的库卡控制系统中(8.6版本之前),操作计时器还是比较麻烦的事情,需要通过手动编写程序操作系统变量的方式实现,但在最新版本的系统中,KUKA在联机表格中添加了对计时器的操作,使得这件事情变得简单了起来查看计时器在菜单路径菜单>显示... 1 08/12 2024 在我们编程过程中,出于某些原因,使用系统自带的联机表格指令有点麻烦,免不了使用自己手写的运动指令(如下)PTP P1LIN P2LIN P3此时,执行这些运动指令时使用的工具坐标和工件坐标会继承自上一次执行的联机表格指令中的参数,或继承自默认的参数默认使用编号为 1 的工具坐标, 使用编号为0的工件坐标(世界坐标原点)但一个项目中可能会存在多个工具和工件坐标,也可能在同一个程序中在多个坐标系... 4 08/12 2024 勘误:上篇文章中讲到的直线运动,其实应该称之为CP运动类型, 其中提到的运动参数的设置对所有CP运动指令生效, 有关资料如下KUKA的基础运动类型分为CP运动和PTP运动其中PTP运动仅包含一条运动指令PTP(关节运动)CP运动包含两条运动指令LIN(直线运动),CIRC(圆弧运动)在上一篇文章中我们初步了解了在手写运动指令时如何通过调用系统函数来设置CP运动的运动参数那么接下来看看如何设置... 4 08/12 2024 前情提要之前有接到过客户的反馈,说机器人在手动模式好好的,可以调试,可以执行程序但是一切换到自动模式就有报警,没反应,不能启动报警信息如下: KSS00479 自动运行方式已闭锁查找了一圈故障点,发现是配置Profinet总线参数时,没有勾选掉ProfiSafe因为有好几个客户都遇到了,我觉得这个故障应该具有有普遍性,所以写篇文章分享一下处理过程1. 连接电脑至机器人控制器KLI网口2. 在... 17 08/12 2024 前情提要在编程过程中,出于某些原因,使用系统自带的联机表格指令有点麻烦,免不了使用自己手写的运动指令(如下图)此时,执行这些运动指令时的速度,加速度等参数会继承自上一次执行的联机表格指令中的参数,或继承自默认的参数如果通过编程设置这些参数对应的系统变量, 会显得有些繁琐, 那么如何优雅的设置对应参数呢?可以自己封装一个函数来设置对应参数使用S开头的样条运动指令附加参数来实现或者尽量不手写运动... 7
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