深圳市其诚达意科技有限公司

KUKA故障处理-自动运行方式已闭锁

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发表时间:2024-08-12 14:55

前情提要

之前有接到过客户的反馈,说机器人在手动模式好好的,可以调试,可以执行程序

但是一切换到自动模式就有报警,没反应,不能启动

报警信息如下: KSS00479 自动运行方式已闭锁

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查找了一圈故障点,发现是配置Profinet总线参数时,没有勾选掉ProfiSafe

因为有好几个客户都遇到了,我觉得这个故障应该具有有普遍性,所以写篇文章分享一下

处理过程

1. 连接电脑至机器人控制器KLI网口

2. 在电脑端打开WorkVisul

3. 在线打开机器人当前激活的项目

4. 在树状图中找到Profinet选项,双击进入设置界面

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5.将ProfiSafe选项配置为无ProfiSafe

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6.下载修改后的项目到控制柜并激活

此时机器人就可以切换到自动模式正常运行了



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