KUKA故障处理-自动运行方式已闭锁332
发表时间:2024-08-12 14:55 前情提要之前有接到过客户的反馈,说机器人在手动模式好好的,可以调试,可以执行程序 但是一切换到自动模式就有报警,没反应,不能启动 报警信息如下: KSS00479 自动运行方式已闭锁 ![]() 查找了一圈故障点,发现是配置Profinet总线参数时,没有勾选掉ProfiSafe 因为有好几个客户都遇到了,我觉得这个故障应该具有有普遍性,所以写篇文章分享一下 处理过程1. 连接电脑至机器人控制器KLI网口2. 在电脑端打开WorkVisul3. 在线打开机器人当前激活的项目4. 在树状图中找到Profinet选项,双击进入设置界面![]() 5.将ProfiSafe选项配置为无ProfiSafe![]() 6.下载修改后的项目到控制柜并激活此时机器人就可以切换到自动模式正常运行了 |