KUKA编程指令-设置指定编号的工具和工件坐标12
发表时间:2024-08-12 14:57 在我们编程过程中,出于某些原因,使用系统自带的联机表格指令有点麻烦,免不了使用自己手写的运动指令(如下)
此时,执行这些运动指令时使用的工具坐标和工件坐标会继承自上一次执行的联机表格指令中的参数,或继承自默认的参数 默认使用编号为 1 的工具坐标, 使用编号为0的工件坐标(世界坐标原点) 但一个项目中可能会存在多个工具和工件坐标,也可能在同一个程序中在多个坐标系中来回切换 这时可以通过编程设置这些参数对应的系统变量来切换参考坐标系, 但这样会显得有些繁琐, 那么如何优雅的设置对应参数呢?
其实还有一种方法, KSS在系统内预置了一些函数, 直接调用这些函数就可以实现参数的设置 编程示例如下
写在结尾处至此,BAS函数常用的参数已经讲完了,不知道对各位有没有帮助 |