特 长
FANUC Robot M-21A是一款适用于高速搬运和装配的中型并联连杆机器人。
根据手腕部自由度和动作范围的不同可以选择6种机型FANUC Robot M-21A/3A,M-21A/3AL手腕部采用3轴旋转构造,适用于需要姿势变化的整列和组装等复杂作业。
FANUC Robot M-21A/3S,M-21A/3SL手腕部采用1轴旋转构造,适用于传送带上面的需要方向调整的高速整列作业。
-FANUC Robot M-21A/6H,M-21A/6HL手腕部不使用旋转轴的3轴机器人,其可搬运质量为6kg。适用于对工件的高速整列。
上述6种机型中,M-2iA/3AL,M-2iA/3SL以及M-21A/6HL通过使用更长的连杆,覆盖了更广的动作范围。
采用了完全密封的构造 (IP69K),从而可对应高压喷流清洗。可选用对应食品卫生的材料、表面处理 (选项)及润滑油。为食品领域的自动化生产做出了贡献。
可以使用iRVision (内置视觉功能) 以及RPickTool等各种智能化功能