MOTOMAN-GP180-120
通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载：120KG
动作范围：3058mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
・超长手臂，应用范围扩大
・通过高速动作，提高生产性做出贡献。
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
| 标准规格 | MOTOMAN-GP180-120 |
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| 型号 | YR-1-06VX180-120-A00 |
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| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） |
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| 可搬质量*1 | 手首部 | 120kg |
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| U臂上 | 30kg |
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| 最大可达 | 3058 ㎜ |
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| 重复定位精度*2 | 0.05mm |
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| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° |
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| L轴（下臂） | -60° - +76° |
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| U轴（上臂） | -86° - +90° |
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| R轴（手腕旋转） | -360° - +360° |
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| B轴（手腕摆动） | -130° - +130° |
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| T轴（手腕回转） | -360° - +360° |
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| 最大速度 | S轴（旋转） | 2.18rad/s, 125°/s |
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| L轴（下臂） | 2.01rad/s, 115°/s |
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| U轴（上臂） | 2.18rad/s, 125°/s |
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| R轴（手腕旋转） | 3.18rad/s, 182°/s |
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| B轴（手腕摆动） | 3.05rad/s, 175°/s |
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| T轴（手腕回转） | 4.63rad/s, 265°/s |
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| 容许力矩 | R轴（手腕旋转）
| 883N.m |
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| B轴（手腕摆动） | 883N.m |
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| T轴（手腕回转） | 520N.m |
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容许惯性力矩
（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 79kg.m2 |
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| B轴（手腕摆动） | 79kg.m2 |
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| T轴（手腕回转） | 40kg.m2 |
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本体质量
| 1090kg |
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| 防护等级 | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 |
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| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
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| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） |
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| 震动 | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 |
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| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
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| 电源容量*3 | 5.0kVA |
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| 安装方式*4 | 置地式 |
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| 用途 | 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 |
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| 备注 | *1：JIS B 8432为基准。
*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。 |
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